駕考設(shè)備科目三模擬考試車載智能化評(píng)判系統(tǒng)
   在公安部 139號(hào)令中關(guān)于駕駛?cè)?a href='http://www.91bc2.com/news/484.html' target='_blank' class='key_tag'>科目三考試系統(tǒng)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中，有部分評(píng)判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評(píng)判無法由智能化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，需要由人工進(jìn)行評(píng)判。例如：“上車準(zhǔn)備”考試項(xiàng)目中“不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格”。所以車載評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為智能化評(píng)判與人工評(píng)判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：

（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。

（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

（4）慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測(cè)車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過準(zhǔn)確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。

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