駕考設備小車科目三模擬設備車載自動評判系統：

　　在公安部123號 令中關于科目三考試的評判標準中，有部分評判內容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現，需要由人工進行評判。例如："上 車準備"考試項目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格"。所以車載評判系統被設計為智能化評判與人工評 判相結合的方式進行。本系統不要包含以下幾個關鍵部分：　

?。?）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）　

?。?）高精度 GPS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右?！?/span>

?。?）慣性導航（ INS）設備：慣性導航系統（INS）是一個自主式的空間基準保持系統，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

　（4） 慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統：GPS設備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統的定位精度達到1M以內。而為降低成本，組合系統可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過準確的定位和車輛運行軌跡的采集，結合考試區(qū)域的數字化地圖，可自動實現相當數量的評判。　

　　 駕陪聯盟是一家專門從事機動車駕駛員模擬考試系統的研發(fā)與銷售的公司。公司產品有科目二模擬考試系統、科目三模擬考試系統、科目二模擬考試設備、科目三模擬考試設備、機器人電子教練、摩托車考試設備等系列產品。嘀聲駕考定位于駕培產品一站式采購平臺，愿為您提供優(yōu)質的產品！

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