小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個關鍵部分（二）：（4） 慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統(tǒng)：科目二路考設備GPS設備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導，石家莊路考設備但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過精確的定位和車輛運行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實現(xiàn)相當數(shù)量的評判。

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序模塊（三）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：在國家公安部 139號令中有關駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中，科目二路考設備有一部分評判內(nèi)容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力，這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成，必須由人力開展評判。比如：“進入車內(nèi)提前準備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況，不過關；開啟車門口不觀查后才交通情況，不過關”。因此 車截評判系統(tǒng)被設計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關鍵包括下列好多個重要一部分：（1）車截通用性感應器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關鍵收集數(shù)據(jù)信號有：車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動馬達、保險帶、門電源開關、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)（如：標準氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設備：路考設備公司民用型C/A碼導航欄型GPS接收器的點射精準定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀，采用獨有的導航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級可以達到2.5C上下。

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)石家莊科目二智能主控系統(tǒng)集成OBD信號采集接口，科目二路考設備可采集以下車輛信號：1、燈光類：左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、近光燈、遠光燈、示廓燈、霧燈、雙跳燈；2、狀態(tài)類：安全帶、手剎、門開關、點火1、點火2、電瓶電壓、 VIN碼；3、操控類：油門、離合器、行車制動器、車速、里程、發(fā)動機、轉(zhuǎn)速、檔位。

駕駛?cè)丝颇慷M考試系統(tǒng)架構(gòu)：科目二路考設備仿真考試系統(tǒng)分為智能車載系統(tǒng)，場地基站系統(tǒng)，駕校管理系統(tǒng)（可選配）；智能車載系統(tǒng)：負責學員駕駛行為提取與分析，對學員在考試（訓練）過程中出現(xiàn)問題進行評判及語音播報；場地基站系統(tǒng)：連續(xù)跟蹤觀測GNSS衛(wèi)星信號，路考設備公司并將基站觀測到的差分數(shù)據(jù)通過電臺實時傳輸給智能車載系統(tǒng)；3.駕校管理系統(tǒng)：學員信息輸入，統(tǒng)計，查詢，成績打印

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集衛(wèi)星差分定位、慣性導航、人臉識別和OBD信號采集等技術于一體的綜合性考試系統(tǒng)。采用了先進的衛(wèi)得差分定位，科目二路考設備可同時兼容北斗、GPS、GLONASS三種衛(wèi)星導航系統(tǒng)共同參與動態(tài)定位解算，可用的衛(wèi)星數(shù)可達20顆以上，從而使系統(tǒng)具備最短時間進入差分定位狀態(tài)的能力和最強的抗干擾、抗遮擋能力。能夠科學、規(guī)范、有序的完成機動車駕駛?cè)藢嶋H道路駕駛技能考試的自動化評判工作，石家莊路考設備從而極大提升了考試系統(tǒng)的評判精度和穩(wěn)定性，同時也降低了系統(tǒng)的建設成本，縮短了建設周期，維護工作也變得高效。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在物理結(jié)構(gòu)上主要可分為以下幾個部分：考試管理控制中心、待考候考區(qū)系統(tǒng)、車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖考車定位跟蹤系統(tǒng)、智能化車載考試設備、無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等組成。