駕駛人科目二模擬考試系統(tǒng)架構：科目三機器人教練仿真考試系統(tǒng)分為智能車載系統(tǒng)，場地基站系統(tǒng)，駕校管理系統(tǒng)（可選配）；智能車載系統(tǒng)：負責學員駕駛行為提取與分析，對學員在考試（訓練）過程中出現(xiàn)問題進行評判及語音播報；場地基站系統(tǒng)：連續(xù)跟蹤觀測GNSS衛(wèi)星信號，機器人教練廠家并將基站觀測到的差分數(shù)據(jù)通過電臺實時傳輸給智能車載系統(tǒng)；3.駕校管理系統(tǒng)：學員信息輸入，統(tǒng)計，查詢，成績打印

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序科目三機器人教練模塊（四）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：（3）慣性導航設備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個獨立式的室內(nèi)空間標準維持系統(tǒng)，慣性力精確測量設備包含3個加速度傳感器和3個手機陀螺儀?？奢敵鲞\輸器在所挑選的導航欄參照平面坐標的部位。（4）慣性導航與導航定位（ INS/GPS）組成導航欄系統(tǒng)：GPS設備優(yōu)勢為精準定位差值不隨時間累積,缺陷為點射追蹤定位精密度較低，易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性，但其導航欄差值隨時間累積而擴大。南寧機器人教練將二者融合起來用以檢驗車子的運作運動軌跡，能充分運用二者分別優(yōu)點并揚長補短。尤其重要的是添加了里程計，以單脈沖方法出示精密度達2cm的車子行車間距，可使系統(tǒng)的精度等級做到1M之內(nèi)。而為控制成本，組成系統(tǒng)可采用低擋慣導系統(tǒng)，但特性遠好于獨立應用高端慣導系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準的精準定位和車子運作運動軌跡的收集，融合考試地區(qū)的智能化地形圖，可全自動完成非?？倲?shù)的評判。

科目二考試系統(tǒng)設計原理(三）：◆科目三機器人教練對外開放拓展:科目二考試是駕管業(yè)務流程的一部分，考試系統(tǒng)和駕管業(yè)務流程各子系統(tǒng)的互聯(lián)相通是必不可少的，因而，設計方案時嚴格執(zhí)行有關的國家標準、國家行業(yè)標準和國家標準，制訂和采用統(tǒng)一的接口規(guī)范，機器人教練廠家才可以使系統(tǒng)具有優(yōu)良的開放式和擴展性，從而完成與其他系統(tǒng)中間的數(shù)據(jù)共享和便捷系統(tǒng)未來的升級擴充?！艉喴讓嵱?系統(tǒng)的使用人主要是評委和學生，充分考慮警務人員資源的急缺和學生的水準難題，系統(tǒng)的實際操作要盡量的簡易、便捷。本系統(tǒng)具備個性化的工業(yè)觸摸屏，水流式的考試步驟，豐富多彩的語音播報，這一切都促使考試全過程簡易、高效率。系統(tǒng)另外具備全方位的自我診斷和提醒作用，十分便捷客戶定期檢查維護保養(yǎng)。? 全過程回看：全方位回看考試全過程：GNSS即時運動軌跡；車里視頻、車里感測器數(shù)據(jù)信號；車外視頻；考試即時全過程提醒；考試考試成績。多方面全方位重現(xiàn)考試全過程。

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序模塊（三）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：在國家公安部 139號令中有關駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中，科目三機器人教練有一部分評判內(nèi)容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力，這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成，必須由人力開展評判。比如：“進入車內(nèi)提前準備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況，不過關；開啟車門口不觀查后才交通情況，不過關”。因此 車截評判系統(tǒng)被設計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結合的方法開展。本系統(tǒng)關鍵包括下列好多個重要一部分：（1）車截通用性感應器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關鍵收集數(shù)據(jù)信號有：車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準定位、汽車轉速、啟動馬達、保險帶、門電源開關、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)（如：標準氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設備：機器人教練廠家民用型C/A碼導航欄型GPS接收器的點射精準定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀，采用獨有的導航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級可以達到2.5C上下。