科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊（三）：車(chē)截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng)：在國(guó)家公安部 139號(hào)令中有關(guān)駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評(píng)判規(guī)范中，駕校模擬設(shè)備有一部分評(píng)判內(nèi)容是考評(píng)司機(jī)的觀查、分辨、解決工作能力，這些評(píng)判沒(méi)法由智能化系統(tǒng)全自動(dòng)完成，必須由人力開(kāi)展評(píng)判。比如：“進(jìn)入車(chē)內(nèi)提前準(zhǔn)備”考試新項(xiàng)目中“不繞車(chē)一周查驗(yàn)車(chē)子外型及安全性情況，不過(guò)關(guān)；開(kāi)啟車(chē)門(mén)口不觀查后才交通情況，不過(guò)關(guān)”。因此 車(chē)截評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)方案為智能化系統(tǒng)評(píng)判與人力評(píng)判緊密結(jié)合的方法開(kāi)展。本系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列好多個(gè)重要一部分：（1）車(chē)截通用性感應(yīng)器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關(guān)鍵收集數(shù)據(jù)信號(hào)有：車(chē)子前行、倒退、溜車(chē)間距、檔位、磁感精準(zhǔn)定位、汽車(chē)轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)馬達(dá)、保險(xiǎn)帶、門(mén)電源開(kāi)關(guān)、離合、剎車(chē)踏板、剎車(chē)、上下方位燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈及其各種車(chē)子報(bào)警系統(tǒng)（如：標(biāo)準(zhǔn)氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設(shè)備：模擬設(shè)備廠家民用型C/A碼導(dǎo)航欄型GPS接收器的點(diǎn)射精準(zhǔn)定位差值在10M上下,不可以達(dá)到汽車(chē)定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項(xiàng)探測(cè)儀，采用獨(dú)有的導(dǎo)航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級(jí)可以達(dá)到2.5C上下。

科目二考試系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列幾一部分技術(shù)性?xún)?nèi)容（一）：◆駕校模擬設(shè)備考試評(píng)判：國(guó)家公安部123號(hào)令里有關(guān)科目二考試的考評(píng)新項(xiàng)目，所有完成電子計(jì)算機(jī)全自動(dòng)評(píng)判，每考過(guò)一個(gè)新項(xiàng)目或考試全過(guò)程中打錯(cuò)，系統(tǒng)均立即得出評(píng)定結(jié)果，并根據(jù)視頻語(yǔ)音系統(tǒng)提醒給學(xué)生。在和監(jiān)測(cè)中心連接網(wǎng)絡(luò)時(shí)另外將評(píng)判結(jié)果發(fā)送至考試管理中心?！魣?chǎng)所設(shè)備：科目二場(chǎng)所現(xiàn)有十項(xiàng)，每一個(gè)場(chǎng)所均安裝有相對(duì)的感應(yīng)器等檢驗(yàn)設(shè)備，湖南模擬設(shè)備用于收集考試全過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)信號(hào)，從而對(duì)考試全過(guò)程開(kāi)展評(píng)判。◆考車(chē)系統(tǒng):考車(chē)是全部系統(tǒng)的關(guān)鍵，根據(jù)對(duì)考試車(chē)子開(kāi)展簡(jiǎn)易的更新改造和安裝各種各樣感應(yīng)器及操縱設(shè)備，收集系統(tǒng)評(píng)判需要的全部數(shù)據(jù)信號(hào)，歷經(jīng)手機(jī)軟件剖析后進(jìn)行考試評(píng)判。

機(jī)器人電子教練優(yōu)勢(shì)特色（二）：5）駕校模擬設(shè)備運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)及人工智能科技，確保學(xué)車(chē)人駕駛動(dòng)作的正確。6）科目二實(shí)車(chē)教學(xué)中可以解放教練員，實(shí)現(xiàn)一個(gè)真人教練同時(shí)管控3-5臺(tái)教練車(chē)，為駕培單位增強(qiáng)教學(xué)資源力量、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高教學(xué)質(zhì)量和考試通過(guò)率提供強(qiáng)大的科技支持。7）模擬設(shè)備廠家成本適中，技術(shù)服務(wù)貼心，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。8）學(xué)員熱烈追捧，樂(lè)于使用此系統(tǒng)進(jìn)行練車(chē)。

小車(chē)科目三模擬考試系統(tǒng)中的車(chē)載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分（二）：（4） 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：駕校模擬設(shè)備GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來(lái)用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自?xún)?yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車(chē)輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以?xún)?nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，湖南模擬設(shè)備但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過(guò)精確的定位和車(chē)輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。