小車科目三模擬考試系統(tǒng)功能及優(yōu)點（二）：3.科目三電子教練多種工作模式：車載軟件為考車設計了考試專用、訓練專用和考訓兼用三種不同的工作模式，有針對性優(yōu)化考車的使用，可極大的方便考試或訓練的系統(tǒng)使用。4.較強的擴展性：系統(tǒng)建成后，在不用改造控制中心的情況下，電子教練廠家允許考車數(shù)量和考試項目任意增減，方便用戶對系統(tǒng)進行擴容以適應考試人數(shù)的增長。

機器人電子教練教考系統(tǒng)是一款輔助教練教學，科目三電子教練幫助學員更快、更好、更準確掌握駕駛技能的學車教學系統(tǒng)?！榜{校電子教練”希望在改善學車人實際練車體驗感同時，也增加學車人接觸高科技的機會，降低他們與考駕照時的“數(shù)碼鴻溝”。機器人電子教練擁有精確的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能對教練車精確定位并實現(xiàn)與考試系統(tǒng)項目一致的評判功能，青海電子教練它利用車載工控機顯示虛擬現(xiàn)實三維電子地圖并具備自動化人工智能教學修正功能，具備各種科目練習景象和發(fā)聲，直觀明了的指導學車人進行駕駛技能練習，在指導業(yè)務上完全可以替代真人教練，同時它也能記錄訓練中的練習詳情和練習成績。

科目三考試系統(tǒng)關鍵程序模塊（三）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：在國家公安部 139號令中有關駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中，科目三電子教練有一部分評判內容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力，這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成，必須由人力開展評判。比如：“進入車內提前準備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況，不過關；開啟車門口不觀查后才交通情況，不過關”。因此 車截評判系統(tǒng)被設計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結合的方法開展。本系統(tǒng)關鍵包括下列好多個重要一部分：（1）車截通用性感應器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關鍵收集數(shù)據(jù)信號有：車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準定位、汽車轉速、啟動馬達、保險帶、門電源開關、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)（如：標準氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設備：電子教練廠家民用型C/A碼導航欄型GPS接收器的點射精準定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀，采用獨有的導航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級可以達到2.5C上下。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)科目三電子教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個關鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。（3）慣性導航（ INS）設備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。青海電子教練可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

三輪摩托車考試設備系統(tǒng)各設備、科目三電子教練構件外型應合乎下列規(guī)定：a)外表面光潔、整平，不需有凹坑、刮傷、縫隙、形變等缺點；b)金屬材料構件表層有防銹處理、耐腐蝕解決，表層不需有生銹、出泡、開裂、掉下來和損壞狀況；c)設備的電源開關、按鍵、電源插座等上有文本或符號標示，接線端子排上有相匹配的布線標明；d)電子教練廠家各構成設備外殼外表層有清楚的出廠銘牌，出廠銘牌標出設備名字、序號、型號規(guī)格、生產制造企業(yè)名字、原廠日期等。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)其他需要注意的問題：科目三電子教練考慮到目前全國很多用戶正在使用我公司的科目三智能化場考系統(tǒng)，而科目三智能化考試系統(tǒng)是在科目二智能化考試系統(tǒng)的基礎上研發(fā)而成，采用了大量科目二考試系統(tǒng)的成熟技術，為了最大程度的節(jié)約用戶的投資，電子教練廠家只需對科目二考試車增加部分設備即可實現(xiàn)：考試管理系統(tǒng)、車輛智能定位系統(tǒng)、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)這三個子系統(tǒng)的大部分功能，而對于車載自動評判系統(tǒng)也可實現(xiàn)大約 20－30％的自動評判內容。