科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序駕校考試設(shè)備模塊（四）：車截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng)：（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)獨(dú)立式的室內(nèi)空間標(biāo)準(zhǔn)維持系統(tǒng)，慣性力精確測(cè)量設(shè)備包含3個(gè)加速度傳感器和3個(gè)手機(jī)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)輸器在所挑選的導(dǎo)航欄參照平面坐標(biāo)的部位。（4）慣性導(dǎo)航與導(dǎo)航定位（ INS/GPS）組成導(dǎo)航欄系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)勢(shì)為精準(zhǔn)定位差值不隨時(shí)間累積,缺陷為點(diǎn)射追蹤定位精密度較低，易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性，但其導(dǎo)航欄差值隨時(shí)間累積而擴(kuò)大。杭州考試設(shè)備將二者融合起來用以檢驗(yàn)車子的運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡，能充分運(yùn)用二者分別優(yōu)點(diǎn)并揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短。尤其重要的是添加了里程計(jì)，以單脈沖方法出示精密度達(dá)2cm的車子行車間距，可使系統(tǒng)的精度等級(jí)做到1M之內(nèi)。而為控制成本，組成系統(tǒng)可采用低擋慣導(dǎo)系統(tǒng)，但特性遠(yuǎn)好于獨(dú)立應(yīng)用高端慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位和車子運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡的收集，融合考試地區(qū)的智能化地形圖，可全自動(dòng)完成非常總數(shù)的評(píng)判。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)駕校考試設(shè)備本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀。杭州考試設(shè)備可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能（科目二）考試系統(tǒng)借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及虛擬線圈技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，駕校考試設(shè)備擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依賴。在科目二考試中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測(cè)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)傳送到車載工控機(jī)，科目二考試評(píng)判軟件V1.1和訓(xùn)練系統(tǒng)軟件V1.0運(yùn)用算法自動(dòng)跟蹤車輛輪廓和姿態(tài)，杭州考試設(shè)備結(jié)合GIS中的虛擬線圈和車載主機(jī)檢測(cè)的車輛信息對(duì)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)判。

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊（二）：車截音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)：考試管理方法系統(tǒng)駕校考試設(shè)備中已包括了車?yán)?、車外視頻監(jiān)控視頻設(shè)備，完成了對(duì)考試全過程開展錄影，但僅能對(duì)考試錄影開展考試后回看。而本系統(tǒng)則出示了對(duì)考試視頻的即時(shí)傳送和監(jiān)管。杭州考試設(shè)備并出示了三種大文件傳輸計(jì)劃方案候選，各自為：多路 CDMA 傳送 : CDMA 雙卡雙待無線網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，內(nèi)嵌2個(gè)CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)接口，提高wifi網(wǎng)絡(luò)傳送網(wǎng)絡(luò)帶寬 1.8 倍。COFDM 非視角圖象傳送 : COFDM( 多載波通信 ) 調(diào)配技術(shù)性慢慢應(yīng)用到 “ 髙速健身運(yùn)動(dòng)中 ” 和 “ 非視通標(biāo)準(zhǔn)下 ” 完成高品質(zhì)即時(shí)圖象和數(shù)據(jù)傳輸。多路數(shù)傳電臺(tái)或數(shù)據(jù)傳輸及GNSS高精密雙導(dǎo)航定位方式 : 中國(guó)聯(lián)通、電信網(wǎng)、挪動(dòng)好幾家通訊運(yùn)營(yíng)商可列舉或建造局域網(wǎng)絡(luò)方法；軍工用公分等級(jí)GNSS導(dǎo)航定位，中國(guó)北斗和美國(guó)衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星相輔相成工作中，確保精準(zhǔn)準(zhǔn)確無誤。